Kakute H743-Wing

Обзор

Holybro Kakute H743 Wing — это полнофункциональный полетный контроллер с компоновкой, специально предназначенной для применений с неподвижным крылом и вертикальным взлетом и посадкой. Он оснащен процессором STM32 H743 с частотой 480 МГц и поддержкой шины CAN, а также поддержкой и переключением двух камер, переключателем ВКЛ/ВЫКЛ, 5 В, 6 В / 8 В, 9 В / 12 БЭК и портами Plug-and-Play GPS, CAN, I2C.

Функции

• STM32H743 микроконтроллер, работающий на частоте 480 МГц
• Высокоточный/малошумящий ИНС ICM-42688-P
• Поддержка шины CAN
• Переключатель входов для двух камер
• 3 Встроенный выход BEC: 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В
• 9 В / 12 В ВКЛ/ВЫКЛ Пит-переключатель
• Встроенный датчик напряжения и тока
• Встроенный барометр BMP280
• Порты GPS, CAN, I2C с поддержкой технологии Plug-and-Play
• Компактная и низкопрофильная конструкция помещается в компактные рамы
• Поддержка INAV (6.1.1 и выше), Ardupilot (4.4 и выше)

Спецификации

• MCU: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• ИНС: ICM-42688P (SPI3)
• Баро: БМП280 (И2С4)
• Экранное меню: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карты MicroSD на SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной инверсией.
• 14 выходов ШИМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)
• 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)
• 3x светодиода для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (зеленый)
• Удлинитель ключа USB/DFU с USB Type-C
• Переключатель входов для двух камер
• 5 В/9 В (12 В) для выключателя питания камеры/VTX
• Высокоточное измерение тока (90 А непрерывно, 220 А пиковое)
• Датчик напряжения аккумулятора: 5K:25.5K (масштаб 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 в ArduPilot)
• Статическая мощность 160mA@5V

Поддержка встроенного ПО

ПДБ

• Диапазон входного напряжения: 10 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo)
• 1x пэды питания ESC
• Ощущение тока: 90 А непрерывно, 220 А пиковое. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)

Выход BEC 5 В

• Предназначен для FC, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, зуммера, GPS, датчика воздушной скорости и т. Д.
• Выход: 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
• Постоянный ток 2 А, пиковое значение 3 А

Выход BEC 9 В / 12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т. Д.
• Постоянный ток 2 А, пиковое значение 3 А
• Опция 12 В с перемычкой

Выход BEC Vx

• Разработано для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 6 В по умолчанию, опция 8 В с перемычкой
• Непрерывный ток 6 А, 8 А (пиковая)

Выход BEC 3,3 В

• Линейный регулятор
• Постоянный ток: 200 мА

Механический

• Монтаж: 25 x 25 мм, отверстие M2
• Размеры: 45x 30 x 13,5 мм
• Вес: 28 г с USB-удлинителем

Ссылка для справки

• Страница документации Holybro
• Руководство по настройке переключателя камеры и переключателя включения/выключения 9 В/12 В
  
• Ardupilot WIKI
• Картографирование Ardupilot
• Картографирование INAV

 

В коплект входит

• 1x Полетный контроллер Kakute H743-Wing
• 1x плата питания
• 1x верхняя доска
• 1x плата USB-EXT
• 1x модуль GPS (опционально)
• 1x электролитический конденсатор: 220 мкФ 62 В
• 2x XT60 60 мм кабель питания
• 4x Комплекты 2.54 Штифт DuPont
• 4-контактный кабель JST-GH 2x
• 6-контактный кабель JST-SH 15 см (для платы USB-EXT )

Вручную:

Holybro Kakute H743-Wing Руководство v1.0