Обзор

M10 GPS использует мультисозвездие GNSS на базе серии u-blox M10, параллельного GNSS-приемника, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной входной радиочастотной архитектуре все четыре основные группировки GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут приниматься одновременно.

Он также поставляется с компасом IST8310, трехцветным светодиодным индикатором, зуммером и предохранительным выключателем. Существует 3 различных варианта разъемов для разных целей. Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 115200 5 Гц.

Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 25 x 25 мм обеспечивает превосходную производительность, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Он оснащен активной схемой для керамической патч-антенны, перезаряжаемой резервной батареей для теплого старта.

Заметка

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 или новее.
• Драйвер светодиодного индикатора состояния изменился. Этот светодиод поддерживается в PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 и более поздних версиях. (Подробнее)

Функции

• Новейшая ГНСС Ublox 10-го поколения
• Быстрое и точное позиционирование
• Антенна 25 * 25 * 4 мм с высоким коэффициентом усиления
• IST8310 Компас
• Внутренний зуммер, предохранительный выключатель
• Сверхъяркая светодиодная RGB-подсветка пользовательского интерфейса

Спецификация

	Holybro M10 GPS	Holybro M9N GPS
Приемник GNSS	Ублокс М10	Ублокс М9Н
Количество одновременных ГНСС	До 4 GNSS	До 4 GNSS
	БэйДоу	БэйДоу
	Галилео	Галилео
	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
	Навигатор	Навигатор
	QZSS	QZSS
Диапазон частот	GPS L1	GPS L1
	Галилео Е1	Галилео Е1
	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
	БэйДоу Б1	БэйДоу Б1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
Компас	IST8310	IST8310
Выходной протокол	UBX (U-блок)	UBX (U-блок)
	Европа, Ближний Восток и T	Европа, Ближний Восток и T
Точность	КВО 2,0 м	КВО 1,5 м
Nav. Частота обновления	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4 последовательных GNSS)
	До 10 Гц (4 одновременных GNSS)
Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
	QZSS: L1S	QZSS: L1S
Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
Тип порта	JST-GH-10P	JST-GH-10P
Антенна	25 x 25 x 4 мм керамическая патч-антенна	25 x 25 x 4 мм керамическая патч-антенна
Энергопотребление	Менее 200 мА @ 5 В	Менее 200 мА @ 5 В
Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
Вес	32г	32г
Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)
Другой	Трехцветный светодиод	Трехцветный светодиод
	Встроенный зуммер	Встроенный зуммер
	Предохранительный выключатель	Предохранительный выключатель
	Радиочастотный усилитель LNA MAX2659ELT+	Радиочастотный усилитель LNA MAX2659ELT+
	Перезаряжаемая емкость Farah	Перезаряжаемая емкость Farah
	Малошумящий стабилизатор 3,3 В	Малошумящий стабилизатор 3,3 В

КАРТА ВЫВОДОВ

Заметка: Для пользователя Ardupilot, если вы по какой-либо причине не можете выполнить обычную калибровку компаса «танец компаса», установите параметр COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) для правильной ориентации по компасу.

Разница между тремя вариантами кабелей

SKU12040 — Holybro M10 GPS (10-контактный кабель JST GHR1,25 мм):

• Эта опция является наиболее распространенной, она используется на входном порте Pixhawk Standard Flight Controller 10pin «GPS Module» или «GPS1».

SKU12042 — Holybro M10 Secondary GPS (6-контактный кабель JST GHR1,25 мм):

• Этот разъем может быть использован на стандартном полетном контроллере Pixhawk 6pin, входном порте «UART & I2C» или «GPS2» в качестве дополнительного GPS. Этот GPS также совместим с портом GPS2 полетного контроллера  куба.

SKU12041 — Holybro M10 GPS для Pix32 и Pixhawk1 / 2.4.6 / 2.4.8 (Molex1,25 мм 6-контактный и 4-контактный и 3-контактный кабель):

• Эти разъемы предназначены для входных портов «Switch», «GPS» и «I2C» на Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

Ссылка для справки:

• Документация Holybro
• Измерение
• Загрузка файлов 3D CAD

В коплект входит:

• 1x GPS-модуль M10
• 1x фиксированное крепление GPS из углеродного волокна

Запасные части и аксессуары

• Кабель увеличенной длины GPS