H-RTK mosaic-H (Двойной антенный курс)

Обзор

Holybro mosaic-H — это передовой GPS-модуль RTK, который использует возможности элитного GNSS-приемника Septentrio mosaic-H. Он поставляется с магнитометром IST8310 , двумя высокопроизводительными антеннами и алюминиевым корпусом с ЧПУ. Он оснащен универсальными функциями, такими как простая настройка, анализ спектра, регистрация данных и постобработка для широкого спектра приложений.

Благодаря входу с двумя антеннами mosaic-H может передавать информацию о рыскании без компаса на автопилот (обычно называемую GPS-курсом или движущейся базовой линией рыскания). Используя GPS в качестве источника рыскания вместо традиционного компаса, он устраняет неточности, вызванные магнитными помехами от двигателей транспортных средств, электрических систем и источников окружающей среды, таких как металлические конструкции или линии электропередач, обеспечивая точные отчеты о рыскании для автопилота и повышая общую надежность и производительность навигации в сложных условиях.

Модуль приемника ГНСС mosaic-H компании Septentrio может похвастаться набором запатентованных технологий, которые отличают его от конкурентов. Технология Septentrio AIM+ (Advanced Interference Mitigation) защищает от преднамеренных и непреднамеренных источников помех, обеспечивая стабильную и надежную работу даже в сложных радиочастотных условиях.

Технология Septentrio LOCK+ обеспечивает оптимальное отслеживание даже при быстром смещении антенны в случае сильных вибраций или ударов, сохраняя высокую точность и стабильную работу в высокодинамичных ситуациях. Он идеально подходит для требовательных приложений, таких как беспилотные летательные аппараты и робототехника. Кроме того, усовершенствованный алгоритм RAIM+ (автономный мониторинг целостности приемника) Septentrio обеспечивает непревзойденную целостность и надежность, обеспечивая безопасность для критически важных приложений.

Функции

• Передовые решения для защиты от помех и спуфинга с технологией AIM+ и OSNMA
• Поддержка двух антенн длябазовой линии рыскания (GPS Heading) с помощью всего одного модуля GPS
• Спутниковое слежение в поле зрения: несколько созвездий, многочастотное (поддержка L1/L2/E5)
• Лучшая в своем классе производительность RTK

Спецификация

Продукт	Холибро Х-РТК Мозаика-Х
Приложение	Скиталец Перемещение базового подвижного приемника Базовая станция ППК
ГНСС	GPS координаты: L1, L2 Галилей: E1, E5b ГЛОНАСС: L1, L2 Бэйдоу: B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2 SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
Производительность RTK	Точность по горизонтали 0,6 см + 0,5 ppm Точность по вертикали 1 см + 1 ppm
Точность позиционирования	Режим Горизонтальный Вертикальный Автономный 1.2м 1,9 м СБАС 0,6 м 0,8 м ДГНСС 0,4 м 0,7 м РТК 0,6 см + 0,5 ppm 1,0 см + 1 стр./мин
Точность ориентации ГНСС	Разделение антенн Заголовок Тангаж/Крен 1 мин. 0.15° 0.25° 5 мин. 0.03° 0.05°
Время до первого исправления	Холодный старт: ≤ 45 с Горячий старт: ≤ 20 сек. Повторный захват: 1 с
Скрытое состояние
Магнитометр (компас)	IST8310
Пиковое усиление антенны (MAX)	2 дБи
Усиление МШУ	33±2 дБ
Точность со временем	Выход xPPS: 5 нс Точность события:
Частота данных и обновлений	Измерения только 100 Гц Автономный, SBAS, DGPS + ориентация 50 Гц RTK + ориентация 20 Гц
Порт	Порт 1: USB Type-c Порт 2: UART1 (GH1.25 10pin) Порт 3: UART2 (GH1.25 6pin)
Тип подключения антенны	Плата: SMA с внутренней резьбой Антенна: штекерная SMA
Кнопки и зуммер	КНОПКА ЖУРНАЛА: Кнопка записи журнала Mosaic-H, короткое нажатие для начала/окончания записи; нажмите и удерживайте, чтобы смонтировать/размонтировать SD-карту. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ: предохранительный выключатель управления полетом, нажмите и удерживайте управление полетом для разблокировки/блокировки. Встроенный зуммер внутри
Скорость передачи данных: (регулируемая)	230400 5 Гц по умолчанию
Рабочее напряжение:	4,75 В ~ 5,25 В
Энергопотребление	0,6 Вт (тип.) 1,1 Вт макс.
Рабочая температура	-40°C до 85°C
Измерение	Доска: 42,7 * 71,8 * 13,3 мм Диаметр антенны: 40 мм Высота антенны: 76 мм
Вес	54,5 г (без антенн)
Передовые технологии внутри	AIM+ — самая передовая встроенная технология подавления помех и спуфинга на рынке (узкополосные и широкополосные глушители ЛЧМ). LOCK+ для надежного отслеживания при высоких вибрациях и Многолучевое подавление APME+ для разделения прямого сигнала и сигнала, отраженного от близлежащих сигналов IONO+ обеспечивает расширенную защиту от ионосферы Поддержка OSNMA
Совместимость с прошивкой	Ардупилот* ПС4* *Для получения актуальной информации см. эту ссылку

Руководство по настройке и справочные ссылки:

• Настройка и начало работы (Ardupilot)
• Настройка и начало работы (PX4)
• Расширенные области применения
• Значение светодиода GPS
• Спецификация приемного устройства Septentrio mosiac-H GNSS
• Septentrio Страница загрузки
• Применение Septentrio PPK
• Septentrio RXTools (программное обеспечение для управления и анализа приемников GNSS)

• 1x мозаика H-RTK
• 2x высокопроизводительная антенна
• 2x крепление антенны для H-RTK
• 2x кабель SMA (40 см)
• 2x кабель GH 10P
• 1x кабель GH 6P
• 1x кабель GH 10P на 6P
• 1x кабель USB-C

Принадлежности