Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Описание
МПН: HX4-06248
Производитель: CubePilot
Совместимость с NDAA 2023 GNSS/GPS
Обзор
Here 4 — это профессиональный высокоточный двухдиапазонный навигационный модуль RTK. Он поддерживает несколько вариантов GNSS, таких как BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS, QZSS.
Here 4 использует передовые алгоритмы и многочастотные сигналы DGNSS для быстрого достижения RTK Fix в течение нескольких секунд. Это обеспечивает высокую надежность позиционирования с точностью до сантиметров.
Here 4 выходит за рамки простого модуля GNSS. Он объединяет функции управления полетом и навигации в единое устройство. Благодаря 8 выходам PWM или BDSHOT, RCIN, Hotshoe и триггеру камеры он представляет собой автономное решение для точного картографирования и точных возможностей управления.
Функции
1. Оснащен u-blox F9P, профессиональным высокоточным двухдиапазонным навигационным модулем RTK.
2. Мощная производительность обработки, обеспечиваемая встроенным чипом STM32H7. Он обеспечивает обработку и оптимизацию данных в режиме реального времени, а также встроенное ПО для беспилотных промышленных AP_Periph.
3. Изготовленная по индивидуальному заказу двухдиапазонная антенна от Taoglas поддерживает частоты L1 и L5. Он отличается высоким коэффициентом усиления, высокой чувствительностью и высокой стабильностью.
4. * Синяя версия поддерживает Drone-ID
5. Здесь 4 используются многочастотные сигналы DGNSS с усовершенствованными алгоритмами. Это обеспечивает быструю конвергенцию к RTK Fix, обеспечивая более надежное и стабильное позиционирование на сантиметровом уровне.
6. Модуль Here 4 имеет размеры 16 x 68 мм и 60 г.
7. Светодиоды, встроенные в ProfiLEDs. Встроенные несколько режимов отображения уведомлений или навигационных сигналов. Режимы отображения могут быть выбраны в соответствии с конкретными сценариями с помощью параметров или встроенного Lua Scripting.
8. CAN FD, в режиме реального времени и высокая скорость передачи.
9. Встроенный ИНС. Благодаря будущим обновлениям прошивки Here 4 может обеспечить тесно связанные решения DGNSS-INS-fsing.
Документация
https://docs.cubepilot.org/user-guides/here-4/here-4-manual
Высокоточное позиционирование на сантиметровом уровне: Оснащен модулем uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Самое быстрое время блокировки среди всех стандартных серий Here GPS. Надежная навигация на сантиметровом уровне.
Дополнительные встроенные вычислительные ресурсы и mems: Встроенный STM32H757 двухъядерный процессор. Комбинация магнитного компаса RM3100 и датчика ICM42688 обеспечивает лучшую производительность в большем количестве областей применения.
Интегрированный модуль с несколькими функциями: Here4 — это больше, чем просто модуль GNSS. Он обладает как возможностями управления полетом, так и навигационными возможностями. Благодаря 8 выходам PWM или BDSHOT, RCIN, Hotshoe и триггеру камеры, точное картографирование еще никогда не было таким автономным.
Поддерживает дальнейшее расширение/кастомизацию: Надежный протокол связи DRONECAN FD обеспечивает быструю (8 Мбит/с) и стабильную передачу. На основе платформы с открытым исходным кодом AP-Periph пользователи могут лучше осуществлять дальнейшую разработку и настройку.
Спецификации
|
|
---|---|
Модуль GNSS
|
НЕО-Ф9П
|
Процессор
|
STM32H757
|
Датчик IMU
|
ICM42688+RM3100
|
Барометр
|
МС5611
|
Протокол связи
|
DroneCAN 8 Мбит/с
|
Тип приемника
|
Двухдиапазонный высокоточный приемник GNSS
|
Системы ГНСС
|
GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou + SBAS и QZSS
|
Спутниковые диапазоны
|
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
|
Максимальное количество систем ГНСС
|
4
|
Частота обновления навигации (RTK)
|
до 20 Гц
|
Точность позиционирования
|
0,01 м + 1 ppm КВО
|
Максимальная скорость
|
500 м/с
|
Время сходимости (RTK)
|
|
Приобретение
|
Холодный старт 25 с Вспомогательный старт 2 с Горячий старт 2 с
|
Чувствительность
|
Отслеживание и навигация: –167 дБм Холодный пуск: –148 дБм Горячий старт: –157 дБм
Повторный захват: –160 дБм
|
Антенна
|
Двухдиапазонная антенна
|
Протоколы
|
NMEA、UBX binary、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1
|
Защита от спуфинга
|
Усовершенствованные алгоритмы защиты от спуфинга
|