Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Обзор
Pixhawk® 6X — это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным автопилотом® PX4. Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на основе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch®, InvenSense®, что дает вам гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.
Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6X содержит ядро Arm Cortex-M7®® с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными при разработке, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели.
Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные ИНС с низким уровнем шума, предназначенные для лучшей стабилизации. Тройной резервный ИНС и двойной резервный барометр на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом. Независимый LDO питает каждый комплект датчиков с независимым регулированием мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Внешняя сенсорная шина (SPI5) имеет две линии выбора чипа и сигналы готовности к передаче данных для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с интерфейсом SPI, а благодаря встроенному Microchip Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с бортовыми компьютерами через Ethernet.
Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (научных сотрудниках, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях. Holybro предлагает Pixhawk Baseboard и Pixhawk Mini-Baseboard, каждый из которых имеет свой форм-фактор и интерфейсы.
Ключевые моменты проектирования
- Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
- Модульный полетный контроллер: отдельные системы IMU, FMU и Base, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемами шины автопилота Pixhawk®.
- Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах
- Тройное резервирование: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и раздельным управлением питанием
- Новая система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний
- Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции бортового компьютера
- Температура ИНС контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру ИНС
Заметка:
- M10 GPS Требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее.
- Для работы этого продукта требуется модуль FC + плинтус. Модуль FC или плинтусная плата сами по себе не будут работать.
- Начиная с 21 ноября 2023 года, комбинированный набор pixhawk 6x будет поставляться с PM02D-HV вместо PM02D-LV
- Сравнительная таблица силовых модулей
Спецификация
Процессоры и датчики
- Процессор FMU: STM32H753
- 32-разрядный процессор Arm® Cortex-M7®, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
- Процессор ввода-вывода: STM32F103
- 32-разрядный процессор Arm® Cortex-M3®, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Бортовые датчики
- Ускорение/гироскоп: ICM-20649 или BMI088
- Ускорение/гироскоп: ICM-42688-P
- Ускорение/гироскоп: ICM-42670-P
- Магазин: BMM150
- Барометр: 2x BMP388
Электрические характеристики
- Номинальное напряжение:
- Максимальное входное напряжение: 6 В
- Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
- Вход серворейки: 0 ~ 36 В
- Текущие рейтинги:
- Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5А
- Комбинированный ограничитель выходного тока для всех остальных портов: 1,5 А
Механические характеристики
- Размеры
- Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 14,6 мм
- Стандартный плинтус: 52,4 x 103,4 x 16,7 мм
- Мини-плинтус: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
- Вес
- Модуль полетного контроллера: 23 г
- Стандартный плинтус: 51 г
- Мини-плинтус: 26,5 г
SKU 20172/SKU 20173 включает в себя:
-
Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X
-
Стандартная база Pixhawk / Мини-база Pixhawk
-
Высоковольтный силовой модуль PM02D (ранее поставлялся с PM02D-LV)
-
Комплект кабелей
-
Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X
-
Стандартная база Pixhawk / Мини-база Pixhawk
-
Высоковольтный силовой модуль PM02D (ранее поставлялся с PM02D-LV)
-
Комплект кабелей
-
M9N/M10 GPS
Для получения другой технической информации, пожалуйста, посетитеhttps://docs.holybro.com/.