Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Обзор
Durandal — это полетный контроллер, разработанный компанией Holybro с использованием серии микроконтроллеров STM32H7. Поставляется со встроенной системой виброизоляции и встроенным нагревателем IMU для контроля температуры датчиков.
Ключевые моменты проектирования:
- Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
- Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® & InvenSense®
- Встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
- Температура ИНС контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру ИНС
- 2 порта питания и 5 последовательных портов общего назначения
- Два порта питания для резервирования
Технические характеристики
Процессоры и датчики
-
Основной процессор FMU: STM32H743
-
32-разрядный Arm ® Cortex-M7®, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ ОЗУ
-
-
Процессор ввода-вывода: STM32F100/F103
-
32-битный Arm ® Cortex®
-
-
Бортовые датчики
-
Ускорение/гироскоп: ICM-20689
-
Ускорение/гироскоп: ICM-20602 / BMI088
-
Магазин: IST8310
-
Барометр: MS5611
-
Электрические характеристики
Номинальное напряжение:
- Максимальное входное напряжение: 6 В
- Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
- Вход серворейки: 0 ~ 36 В
Текущие рейтинги:
- Telem1 Максимальный ограничитель выходного тока: 1,5 А
- Комбинированный ограничитель выходного тока для всех остальных портов: 1,5 А
Механические характеристики:
-
Размеры: 80 * 45 * 20,5 мм
-
Вес: 68,8 г
Интерфейсы
- 13 ШИМ-выходов (8 от ввода-вывода, 5 от FMU)
- 5 последовательных портов общего назначения
- 3 с полным контролем расхода
- 1 с отдельным ограничением тока 1,5 А (Telem1)
- 3 порта I2C
- 4 шины SPI
- 1 внутренняя высокоскоростная сенсорная шина SPI с 4 чипами и 6 DRDY
- 1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для XXX
- Барометр с 2 чипами, без DRDY
- 1 внутренняя шина SPI, выделенная для FRAM
- Поддерживает контроль температуры, расположенный на сенсорном модуле
- 1 внешняя шина SPI
- До 2 CANБеушенство для двойного CAN
- Каждый CANBus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUX
- Аналоговые входы для напряжения/тока 2-х батарей
- 6 выделенных входов ШИМ/захвата на FMU
- Выделенный радиоприводной вход для Spektrum / DSM
- Выделенный радиоуправляемый вход для CPPM и S.Bus
- Выделенный выход сервопривода S.Bus и аналоговый / ШИМ-вход RSSI
- 2 дополнительных аналоговых входа
SKU11039 включает в себя:
- Полетный контроллер Durandal
- Комплект кабелей
SKU20081/20227 включает:
- Полетный контроллер Durandal
- Модуль питания PM02 V3 12S или модуль питания PM06 14S
- Комплект кабелей
SKU20226/20229 включает:
- Полетный контроллер Durandal
- Модуль питания PM02 V3 12S или модуль питания PM06 14S
- M9N GPS (стандартный)
- Комплект кабелей