— AP_PERIPH CAN GNSS M9N-F4-5883
SKU
Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Для получения наиболее актуальных настроек, пожалуйста, посетите веб-сайт Matek.
В этой версии есть QMC5883L компас. Это GPS, CAN-узел и даже может работать как FC.
- Серия M9N-F4 основана на прошивке ArudPilots AP_Periph, представляет собой периферийное устройство GNSS + COMPASS + BAROMETER + IMU с интерфейсами CAN/UAVCAN и UART/MSP, а также 4 запасных UART, 1 шина расширения I2C для дополнительных периферийных устройств.
- M9N-F4 использует несколько созвездий GNSS на базе u-blox NEO-M9N, NEO-M9N — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной входной радиочастотной архитектуре все четыре основные группировки GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут приниматься одновременно.
- Серия M9N-F4 — это не просто AP_Periph с датчиками AHRS. Он также может работать как полетный контроллер с 9 ШИМ-выходами.
Спецификации
- GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
- Магнитный компас QMC5883L (M9N-F4-5883)
- Барометр DPS310
- ICM20602 ИДУ
- MCU STM32F405RGT6
- Разъем MicroSD
- Патч-антенна GNSS 25 * 25 * 4 мм
- 4x запасных UART (1,2,3,5), UART4 для бортового NEO-M9N
- 1x CAN, протокол UAVCAN
- 8x ШИМ + 1x 2812 светодиодных выходов
- 1x I2C, встроенный DPS310 и QMC5883L(M9N-F4-5883)
- Кнопка MicroUSB и DFU
- Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (контактная площадка / контакт 5 В)
- Потребляемая мощность: 120 мА
- Рабочие температуры: -20~80 °C
- M9N-F4-5883, 36 мм * 36 мм * 10 мм, 17,3 г
Включает
- 1x М9Н-Ф4-5883
- 2x силиконовый провод JST-GH-4P на JST-GH-4P 20 см
- 1x силиконовый провод JST-SH-3P — JST-SH-3P 8 см
- Монтажное основание (1x печатная плата, 4x силиконовые втулки, 4x нейлоновые стойки M3x7, 4x нейлоновые винты M3*8)
Прошивки
- ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
- ArduPilot Самолет/Коптер/Ровер: MatekF405-CAN
- Цель INav: MATEKF405CAN
Советы и предупреждения
- Серия M9N-F4 не имеет встроенного регулятора 5 В, они должны питаться от внешнего источника 5 В (4,5 ~ 5,3 В) через любую контактную площадку / контакты 5 В. Vbat pad поддерживает только измерение напряжения батареи.
