— AP_PERIPH, CAN-L4-PWM

Параметры в Flight controller

CAN_D1_PROTOCOL = 1

CAN_P1_DRIVER = 1

CAN_D1_UC_ESC_OF = 4 (Самолет 4.2.1 или новее)

CAN_D1_UC_ESC_BM = x

CAN_D1_UC_SRV_BM = x

BRD_SAFETYENABLE = 0 (если ваш полетный контроллер не имеет предохранительной булавки)

CAN-L4-PWM — это адаптерный узел на базе прошивки ArudPilot AP_Periph.

Использование этого адаптера для преобразования регуляторов с поддержкой DShot в регуляторы CAN, включая полную телеметрию ESC.  и превратите сервоприводы PWM в сервоприводы CAN.

Спецификации

MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ

1x CAN, протокол DroneCAN

9 выходов ШИМ (8 выходов Dshot)

1,5x UART

UART1, RX1

UART3, Tx3/ Rx3

Отладка ST, SWCLK и SWDIO

СВЕТОДИОД

Синий, Быстрое мигание, Загрузка

Синий, Медленно мигает, работает

Красный, индикатор 3,3 В

Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В @5V контактная площадка / контакт

Потребляемая мощность: 30 мА

Рабочие температуры: -20~80 °C

Пэды «Vx» предназначены для питания сервоприводов через внешний BEC.  «Vx» не соединен с другими компонентами на этой плате.

Контактные площадки «Rx1» предназначены для телеметрии ESC, НЕ подключайте выход ESC BEC к контактной площадке Rx1.

 Физический

1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для CAN

Размер платы: 32 мм * 25,4 мм.  3,5 г

Крепление: 20мм. Диаметр 3 мм

3D файл : CAN-L4-PWM_STEP.zip

Микропрограммное обеспечение

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Обновление с помощью DroneCAN GUI Tool

Включает

1x плата CAN-L4-PWM

1x силиконовый провод JST-GH-4P на JST-GH-4P 20 см

Бесплатная стандартная доставка по Великобритании для заказов на сумму более 99 фунтов стерлингов*. (за исключением некоторых предметов, таких как батарейки)

Доставка на следующий день доступна с DHL Express в Великобританию, США и большую часть Европы

Субботняя доставка доступна в Великобритании

Для получения полной информации о наших службах доставки нажмите здесь.