— AP_PERIPH CAN-узел L431
SKU
Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Matek Systems- AP_PERIPH CAN-узел L431
- CAN-L431 — это адаптерный узел на базе прошивки ArudPilot AP_Periph.
- С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot периферийных устройств GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и GPIO (PWM, Buzzer/LED notify) в периферийные устройства шины DroneCAN.
Спецификации
MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ
Скорость передачи данных приемопередатчика CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD
1x CAN, протокол DroneCAN (2x разъема GH-4P параллельно)
3x UART
- UART1, запасной
- UART2, MSP по умолчанию, DFU
- UART3, GPS по умолчанию
1x I2C
- для периферийного датчика воздушной скорости
- для периферийного барометра
1x SPI
- для периферийных устройств RM3100
4x АЦП
- BATT_VOLT, контакт 5
- BATT_CURR, КОНТАКТ 6
- BATT2_VOLT, КОНТАКТ 15
- BATT2_CURR, КОНТАКТ 16
5 выходов ШИМ
1x GPIO с TIM16 для зуммера
Отладка ST, SWCLK и SWDIO
СВЕТОДИОД
- Синий, Быстрое мигание, Загрузка
- Синий, Медленно мигает, работает
- Красный, индикатор 3,3 В
Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В @5V контактная площадка / контакт
Потребляемая мощность: 40 мА
Рабочие температуры: -20~80 °C
Физический
- 2x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для CAN
- 1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для I2C
- 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
- Размер платы: 26 мм * 26 мм * 6 мм. 3.7г
Микропрограммное обеспечение
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed
- Обновление с помощью DroneCAN GUI Tool
В коплект входит
- 1x плата CAN-L431
- 1x силиконовый провод JST-GH-4P на JST-GH-4P 20 см
- 1x силиконовый провод JST-GH-6P на JST-GH-6P 20 см
