Дюрандаль

SKU 20226

  • Flash Sale

0
0
0
0
Days
0
0
Hrs
0
0
Min
0
0
Sec

Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена ​​по вашему адресу в Российской Федерации.

Описание

Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена ​​по вашему адресу в Российской Федерации.

У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.

Обзор

Durandal — это полетный контроллер, разработанный компанией Holybro с использованием серии микроконтроллеров STM32H7. Поставляется со встроенной системой виброизоляции и встроенным нагревателем IMU для контроля температуры датчиков.

Ключевые моменты проектирования:

  • Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
  • Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® & InvenSense®
  • Встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
  • Температура ИНС контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру ИНС
  • 2 порта питания и 5 последовательных портов общего назначения
  • Два порта питания для резервирования

Технические характеристики

Процессоры и датчики

  • Основной процессор FMU: STM32H743
    • 32-разрядный Arm ® Cortex-M7®, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ ОЗУ
  • Процессор ввода-вывода: STM32F100/F103
    • 32-битный Arm ® Cortex®
  • Бортовые датчики
    • Ускорение/гироскоп: ICM-20689
    • Ускорение/гироскоп: ICM-20602 / BMI088
    • Магазин: IST8310
    • Барометр: MS5611

Электрические характеристики

Номинальное напряжение:

  • Максимальное входное напряжение: 6 В
  • Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
  • Вход серворейки: 0 ~ 36 В

Текущие рейтинги:

  • Telem1 Максимальный ограничитель выходного тока: 1,5 А
  • Комбинированный ограничитель выходного тока для всех остальных портов: 1,5 А

Механические характеристики:

  • Размеры: 80 * 45 * 20,5 мм
  • Вес: 68,8 г

Интерфейсы

  • 13 ШИМ-выходов (8 от ввода-вывода, 5 от FMU)
  • 5 последовательных портов общего назначения
    • 3 с полным контролем расхода
    • 1 с отдельным ограничением тока 1,5 А (Telem1)
  • 3 порта I2C
  • 4 шины SPI
    • 1 внутренняя высокоскоростная сенсорная шина SPI с 4 чипами и 6 DRDY
    • 1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для XXX
    • Барометр с 2 чипами, без DRDY
    • 1 внутренняя шина SPI, выделенная для FRAM
    • Поддерживает контроль температуры, расположенный на сенсорном модуле
    • 1 внешняя шина SPI
  • До 2 CANБеушенство для двойного CAN
    • Каждый CANBus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUX
  • Аналоговые входы для напряжения/тока 2-х батарей
  • 6 выделенных входов ШИМ/захвата на FMU
  • Выделенный радиоприводной вход для Spektrum / DSM
  • Выделенный радиоуправляемый вход для CPPM и S.Bus
  • Выделенный выход сервопривода S.Bus и аналоговый / ШИМ-вход RSSI
  • 2 дополнительных аналоговых входа

SKU11039 включает в себя:

SKU20081/20227 включает:

SKU20226/20229 включает:

Загрузки:

Durandal Техническая спецификация
Распиновки Дюрандаля

Вам также может понравиться