Kakute H743-Wing
SKU
Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Обзор
Holybro Kakute H743 Wing — это полнофункциональный полетный контроллер с компоновкой, специально предназначенной для применений с неподвижным крылом и вертикальным взлетом и посадкой. Он оснащен процессором STM32 H743 с частотой 480 МГц и поддержкой шины CAN, а также поддержкой и переключением двух камер, переключателем ВКЛ/ВЫКЛ, 5 В, 6 В / 8 В, 9 В / 12 БЭК и портами Plug-and-Play GPS, CAN, I2C.
Функции
- STM32H743 микроконтроллер, работающий на частоте 480 МГц
- Высокоточный/малошумящий ИНС ICM-42688-P
- Поддержка шины CAN
- Переключатель входов для двух камер
- 3 Встроенный выход BEC: 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В
- 9 В / 12 В ВКЛ/ВЫКЛ Пит-переключатель
- Встроенный датчик напряжения и тока
- Встроенный барометр BMP280
- Порты GPS, CAN, I2C с поддержкой технологии Plug-and-Play
- Компактная и низкопрофильная конструкция помещается в компактные рамы
- Поддержка INAV (6.1.1 и выше), Ardupilot (4.4 и выше)
Спецификации
- MCU: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
- ИНС: ICM-42688P (SPI3)
- Баро: БМП280 (И2С4)
- Экранное меню: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карты MicroSD на SDMMC2
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной инверсией.
- 14 выходов ШИМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)
- 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)
- 3x светодиода для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (зеленый)
- Удлинитель ключа USB/DFU с USB Type-C
- Переключатель входов для двух камер
- 5 В/9 В (12 В) для выключателя питания камеры/VTX
- Высокоточное измерение тока (90 А непрерывно, 220 А пиковое)
- Датчик напряжения аккумулятора: 5K:25.5K (масштаб 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 в ArduPilot)
- Статическая мощность 160mA@5V
Поддержка встроенного ПО
-
Цель Ardupilot: KAKUTEH7-крыло (Ardupilot 4.4 или новее)
- Цель INAV: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 или новее)
ПДБ
- Диапазон входного напряжения: 10 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo)
- 1x пэды питания ESC
- Ощущение тока: 90 А непрерывно, 220 А пиковое. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)
Выход BEC 5 В
- Предназначен для FC, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, зуммера, GPS, датчика воздушной скорости и т. Д.
- Выход: 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
- Постоянный ток 2 А, пиковое значение 3 А
Выход BEC 9 В / 12 В
- Предназначен для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т. Д.
- Постоянный ток 2 А, пиковое значение 3 А
- Опция 12 В с перемычкой
Выход BEC Vx
- Разработано для сервоприводов
- Регулируемое напряжение, 6 В по умолчанию, опция 8 В с перемычкой
- Непрерывный ток 6 А, 8 А (пиковая)
Выход BEC 3,3 В
- Линейный регулятор
- Постоянный ток: 200 мА
Механический
- Монтаж: 25 x 25 мм, отверстие M2
- Размеры: 45x 30 x 13,5 мм
- Вес: 28 г с USB-удлинителем
Ссылка для справки
- Страница документации Holybro
- Руководство по настройке переключателя камеры и переключателя включения/выключения 9 В/12 В
- Ardupilot WIKI
- Картографирование Ardupilot
- Картографирование INAV
В коплект входит
- 1x Полетный контроллер Kakute H743-Wing
- 1x плата питания
- 1x верхняя доска
- 1x плата USB-EXT
- 1x модуль GPS (опционально)
- 1x электролитический конденсатор: 220 мкФ 62 В
- 2x XT60 60 мм кабель питания
- 4x Комплекты 2.54 Штифт DuPont
- 4-контактный кабель JST-GH 2x
- 6-контактный кабель JST-SH 15 см (для платы USB-EXT )
