Комплект разработчика PX4 Vision V1.5

Описание

PX4 Vision Autonomy Development Kit — это надежный и недорогой комплект для разработки систем компьютерного зрения на автономных транспортных средствах. В комплект входит почти готовый к полету квадрокоптер из углеродного волокна, оснащенный полетным контроллером Pixhawk 6C, компьютером-компаньоном UP Core (4 ГБ памяти и 64 ГБ eMMC) и датчиком глубины камеры Occipital Structure Core. Корабли предварительно собраны.

Примечание: Этот автомобиль поставляется без предустановленного программного обеспечения. Существует USB-накопитель с предварительно созданным образом, который имеет эталонную реализацию программного обеспечения локального планировщика PX4/Avoidance, предоставленного Auterion. Это базовое программное обеспечение, используемое только в качестве справки, чтобы показать основные функции, которые может выполнять машинное зрение PX4. Разработчики могут использовать комплект для опробования других функций, предоставляемых проектом PX4 Avoidance, изменения существующего кода или экспериментов с совершенно новыми функциями на основе компьютерного зрения. Программное обеспечение несовместимо с последней версией PX4, а также не поддерживается активно.



Комплект средств разработки PX4 Vision состоит из следующих компонентов:

• Основные компоненты:
  • 1x полетный контроллер Pixhawk 6C (новинка с v1.5)
  • 1x PMW3901 оптический датчик расхода (Thone ThoneFlow-3901U, подключается через последовательный порт Telem3)
  • 1x инфракрасный датчик расстояния TOF (PSK-CM8JL65‐CC5, подключен через порт GPS 2)
  • 1x камера глубины ядра структуры
    • Широкоугольная камера 160 градусов
    • Стерео инфракрасные камеры
    • Бортовой ИНС
    • Мощный многоядерный процессор глубины NU3000
  • 1x UP Core компьютер (4 ГБ памяти и 64 ГБ eMMC с Ubuntu и PX4)
    • ® Intel Atom x5-z8350 (до 1,92 ГГц)
    • Совместимые ОС: Microsof t Windows 10 полная версия, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto), Android
    • FTDI UART, подключенный к полетному контроллеру
    • USB1: USB3.0 Порт, используемый для загрузки среды предотвращения PX4 с флешки USB2.0 (подключение периферийного устройства USB3.0 может привести к заглушению GPS).
    • USB2: Порт USB2.0 на разъеме JST-GH. Можно использовать для второй камеры, LTE и т.д. (или клавиатуры/мыши во время разработки).
    • USB3: Порт USB2.0 JST-GH подключен к камере глубины
    • HDMI: Выход HDMI
    • Слот для SD-карты
    • WiFi 802.11 b/g/n @ 2.4 ГГц (подключен к внешней антенне #1). Позволяет компьютеру получить доступ к домашней сети Wi-Fi для доступа в Интернет.
• Механические характеристики:
  • Рама: Полная саржа из углеродного волокна 5 мм 3k
  • Двигатели: T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (Новинка с v1.5)
  • ESC: BEHEli-S 20A ESC
  • Гребные винты: Gemfan 6030-3 (Новый с v1.5)
  • GPS: GPS-модуль Holybro M8N с новой мачтой из углеродного волокна
  • Силовой модуль: Holybro PM07
  • Колесная база: 286 мм
  • Вес: 893 грамма без аккумулятора и реквизита
  • Телеметрия: ESP8266 подключен к полетному контроллеру (подключен к внешней антенне #2). Обеспечивает беспроводное подключение к наземной станции.
• Флешка USB2.0 с предварительно прошитым программным обеспечением, предоставленным Auterion, которая включает в себя:
  • Ubuntu 18.04 LTS
  • ROS Мелодик
  • Драйвер ROS ядра затылочной структуры
  • МАВРОС
  • Избегание PX4
• Различные кабели, 8 пропеллеров, 2 аккумуляторных ремня (установлены) и другие аксессуары (их можно использовать для подключения дополнительных периферийных устройств).
• Защита пропеллера (приобретается отдельно)

Руководство пользователя PX4:

Ссылка:

• Различия между PX Vision v1 и v1.5
• USB-накопитель Image & StructureCore Downgrader
• Для получения дополнительной технической информации, пожалуйста, посетите страницу документации Holybro.

Запчасти