Котлета20

Kotleta 20 — это усовершенствованный бездатчиковый контроллер привода гребного винта BLDC с интерфейсом CAN-шины. Он работает под управлением прошивки Sapog*. Kotleta 20 имеет одну CAN-шину с двумя розетками.

Функции

• Отличные динамические характеристики.
• Рекуперативное торможение и активное движение свободного хода.
• Непрерывная выходная мощность 500 Вт при весе 8,8 г.
• Опциональный контур управления оборотами (регулятор оборотов).
• Самодиагностика и отчеты о состоянии здоровья.
• Настраиваемый.
• Низкий уровень шума и пульсации тока благодаря встроенным фильтрующим конденсаторам с низким ESR и высокочастотному ШИМ.
• Поддерживаемые интерфейсы:
• CAN (ISO 11898-2)
• УАРТ.
• RCPWM (аналоговый ШИМ-интерфейс, широко используемый в робототехнике).
• Гарантия высокого качества:
• Защита от нелицензионной (контрафактной) продукции с помощью электронной цифровой подписи, устанавливаемой на каждую выпускаемую единицу.
• Прошивка с открытым исходным кодом — Sapog (лицензия BSD из 3 пунктов).

Измерение

 

В комплект поставки входят:

• Котлета 20 ESC*4 (Комбо)
• Провода 16 AWG длиной 100 мм (красные) *4
• Провода 16 AWG длиной 100 мм (черные)*4
• Электролитическая емкость: 330 мкФ 35 В * 4
• Кабель от 4 до 4 контактов (CAN) *4
• Кабель от 6 до 6 контактов (отладка) *1
• Микроразъем *1

Загружать:

• Kotleta20 datasheet.pdf
• Sapog_v2_Reference_Manual.pdf
• UAVCAN_Specification

Руководство пользователя:

https://docs.px4.io/master/en/peripherals/uavcan_escs.html

Запчасти

https://shop.holybro.com/micro-termination-plug_p1232.html