— Оптический датчик потока и LiDAR 3901-L0X

ЭТОТ МОДУЛЬ РАБОТАЕТ С ПРОШИВКОЙ INAV (НАЧИНАЯ С 2.3) И ПОСЛЕДНЕЙ ПРОШИВКОЙ ARDUPILOT (НАЧИНАЯ С 4.1)

Спецификации

• Оптический поток: PMW3901
• Лидар: VL53L0X
• Интерфейс UART
• Протокол: MSP
• Рабочий диапазон: 8 см ~ 200 см
• Поле зрения: 42 градуса (PMW3901), 27 градусов (VL53L0X)
• Минимальная освещенность >60 люкс
• Входное напряжение: 4,5 ~ 5,5 В
• Потребляемая мощность: 40 мА
• Размер: 36 * 12 мм, 2 г

Упаковка

• Модуль 3901-L0X, 1шт

Советы

• Убедитесь, что объектив оптического потока заземлен на >2 см для инициализации потока во время запуска FC.
• Максимальная дальность VL53L0X составляет 2 м, удержание высоты 0 ~ 2 м @ дроссельная заслонка 0 ~ 100%, если VL53L0X включена.
• Любой неиспользуемый UART FC поддерживает его
• Связь с сонаром (Trig & Echo) не реализована
• Если на вашем полетном контроллере не обнаружен барометр, вы не сможете выбрать «NAV ALTHOLD» во вкладке режимов.

Настройка Ardupilot (4.1 и выше)

Последняя версия прошивки ArduPilot поддерживает протокол MSP с 02 сентября

• SERIAL_PROTOCOL = 32, «n» — это серийный номер UART в ArduPilot hwdef, а не номер UART FC.  На некоторых полетных контроллерах serial1 не равен UART1, пожалуйста, ознакомьтесь с руководством FC, чтобы получить соответствующий серийный номер для каждого UART.
• SERIAL_BAUD = 115
• RNGFND_TYPE = 32
• FLOW_TYPE = 7

Связь между модулем 3901-L0X и полетным контроллером осуществляется по протоколу UART MSP V2, поддерживаемому INAV и ArduPilot.

Пожалуйста, ссылайтесь на INAV и ArduPilot Github

Бесплатная стандартная доставка по Великобритании для заказов на сумму более 99 фунтов стерлингов*. (за исключением некоторых предметов, таких как батарейки)

Доставка на следующий день доступна с DHL Express в Великобританию, США и большую часть Европы

Субботняя доставка доступна в Великобритании

Для получения полной информации о наших службах доставки нажмите здесь.