Пакет телеметрии RFD900+

MPN: BUNDLE-RFD900+

Производитель: RFDesign

Это идеальное решение для телеметрии или связи на большие расстояния. Два модема RFD900+ с антеннами для всех антенных портов.

Этот набор содержит следующие предметы:

2x радиомодема RFD900+
1x антенна, 900 МГц Четвертьволновой монополь 2,1 дБи
1x антенна, 900 МГц под прямым углом Четвертьволновой монополь 2,1 дБи
4x антенны, полуволновой диполь 900 МГц 3 дБи
1x USB-кабель FTDI
1x кабель RFD900 на Pixhawk2.1 — 300 мм

Функции:

• Большая дальность >40 км в зависимости от антенн и установки ГКС *80 км, продемонстрированная лабораториями Edge Research на воздушном шаре!, 57 км в Индии, на диполях.
• 2 радиочастотных разъема RP-SMA, с разнесенной коммутацией.
• Мощность передачи 1 Вт (+30 дБм).
• Фильтр низких частот передачи.
• > Малошумящий усилитель 20 дБ, высокий IP3 (обновлено в RFD900+)
• Фильтр RX SAW.
• Все входы/выходы защищены от электростатического разряда и отфильтрованы (новинка в RFD900+)
• Прошивка SiK (V1.x) / инструменты с открытым исходным кодом, обновляемая в полевых условиях, простая в настройке.
• Возможность многоточечного программного обеспечения с MP SiK (V2.x)
• Маленький, легкий вес.
• Совместим с радиомодулями 3DR / Hope-RF.
• Бесплатное использование в Австралии, Канаде, США, Новой Зеландии

Интерфейсы:

• RF : 2 разъема RP-SMA
• Последовательный порт: логический уровень TTL (+3,3 В номинальное, +5 В допустимое)
• Питание: +5 В, ~800 мА макс. пик (при максимальной мощности передачи)
• GPIO: 6 вводов-выводов общего назначения (с поддержкой цифровых, АЦП, ШИМ).

Спецификации:

• Диапазон частот: 902 — 928 МГц (США) / 915 — 928 МГц (Австралия)
• Выходная мощность: 1 Вт (+30 дБм), регулируется с шагом 1 дБ (+/- 1 дБ @=20 дБм, тип.)
• Скорость передачи данных по воздуху: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 и 250 кбит/с (по выбору пользователя, 64 кбит/с по умолчанию)
• Скорость передачи данных UART: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бод (по выбору пользователя, 57600 по умолчанию)
• Выходная мощность: 1 Вт (+30 дБм)
• Чувствительность приема: >121 дБм при низких скоростях передачи данных, высоких скоростях передачи данных (TBA)
• Размер: 30 мм (ширина) x 57 мм (длина) x 12,8 мм (толщина) — Включая RF Shield, радиатор и крайние значения разъема
• Вес: 14,5 г
• Монтаж: 3 винта M2,5, 3 штыря для пайки штифтов
• Напряжение питания: +5 В номинальное, (+3.5 В мин., +5.5 В макс.), ~800 мА (пиковая) при максимальной мощности
• Температурный диапазон: от -40 до +85 °C, проверено в рабочем состоянии от -73 до +123 °C.

Поддержка программного обеспечения/GCS:

Программное решение представляет собой разработку с открытым исходным кодом под названием «SiK», первоначально разработанную Майком Смитом (Mike Smith) и усовершенствованную Эндрю Триджеллом (Andrew Tridgell) и RFDesign. Для дальнейшей разработки и обновления прошивки модема через последовательный порт доступен загрузчик и интерфейс.

Большинство параметров настраиваются с помощью AT-команд, например. скорость передачи данных (AIR/UART), частотный диапазон, уровни мощности и т.д., пожалуйста, смотрите 3DR wiki для команд ниже.

Встроенное ПО версии 2.x было обновлено для поддержки многоточечной сети на RFD900.

V1.x (не многоточечный) подходит для ссылок точка-точка — исходный код находится по адресу: https://github.com/RFDesign/SiK

Руководство пользователя / техническое описание можно найти здесь: Техническое описание RFD900 

Руководство по программному обеспечению для прошивки SiK находится здесь: Руководство по программному обеспечению RFD900

Конфигурационный инструмент RFD900 и репозиторий прошивки: RFDesign Files 

Конфигурационный инструмент, совместимый с 3DR/RFD900: http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip

Встроенная поддержка конфигурирования радиостанций RFD900 поддерживается APM Planner вместе с другими решениями GCS, находящимися в разработке.

По умолчанию установлены значения скорости передачи данных 57600 бод, Н, 8, 1 и 64 кбит/с.

  

Функции программного обеспечения включают в себя:

• Расширенный спектр со скачкообразной перестройкой частоты (FHSS)
• Прозрачная последовательная связь
• Сеть «точка-точка» или «многоточечная сеть»
• Конфигурирование простыми AT-командами для местной радиостанции, RT-командами для удаленной радиостанции
• Настраиваемая пользователем скорость передачи данных по последовательному каналу и скорость передачи данных по радиоканалу
• Процедуры исправления ошибок, кадрирование протокола Mavlink (выбирается пользователем)
• Отчеты о состоянии радиостанции Mavlink (локальный RSSI, удаленный RSSI, локальный шум, удаленный шум)
• Автоматическое разнесение антенн на основе пакетов в режиме реального времени
• Автоматическое регулирование рабочего цикла в зависимости от температуры радиоприемника во избежание перегрева

Согласие:

RFD900 разработан в соответствии со следующими стандартами:

• FCC, часть 15.247 (Излучатели со скачкообразной перестройкой частоты и цифровой модуляцией)
• AS/NZS 4268:2012 (Радиооборудование и системы — устройства малого радиуса действия)

Модем предназначен для системных интеграторов, которые будут интегрировать модем в собственные проекты и прототипы продуктов.  Пользователь несет ответственность за соблюдение местных нормативных актов для радиопередатчиков.