Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
Pixhawk® 4 оснащен передовой процессорной технологией от STMicroelectronics®, сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense® и операционной системой реального времени NuttX, обеспечивающей невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixhawk 4 имеет 2 МБ флэш-памяти и 512 КБ ОЗУ. Благодаря увеличенной мощности и ресурсам оперативной памяти разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе. На автопилоте могут быть реализованы более сложные алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные ИНС с низким уровнем шума на борту предназначены для стабилизации. Сигналы, готовые к передаче данных, от всех датчиков направляются на отдельные выводы захвата прерываний и таймера на автопилоте, что позволяет точно ставить временные метки для данных датчиков. Новая конструкция виброизоляции обеспечивает более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.
Две внешние шины SPI и шесть связанных с ними линий выбора микросхем позволяют добавлять дополнительные датчики и полезную нагрузку с интерфейсом SPI. Всего имеется четыре шины I2C, две из которых предназначены для внешнего использования, а две сгруппированы с последовательными портами для модулей GPS/Compass.
Заметка:
- M10 GPS Требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее.
- Сравнительная таблица силовых модулей
Технические характеристики
- Основной процессор FMU
- STM32F765 — 32-битный Arm ® Cortex® -M7, 216 МГц, 2 МБ памяти, 512 КБ ОЗУ
- Процессор ввода-вывода
- STM32F103 — 32-разрядный Arm® Cortex-M3®, 72 МГц, 64 КБ SRAM (current)
- STM32F100 — 32-разрядная Arm Cortex ®® -M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM (Снято с производства)
- Бортовые датчики
- Ускорение/гироскоп: ICM-20689
- Ускорение/гироскоп: BMI055/ICM-20602
- Магазин: IST8310
- Барометр: MS5611
Электрические характеристики
- Выход силового модуля: 4,9 ~ 5,5 В
- Максимальное входное напряжение: 6 В
- Измерение максимального тока: 120 А
- Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
- Вход серворейки: 0 ~ 36 В
Механические данные
- Размеры: 44x84x12 мм
- Вес (пластиковый корпус): 33,3 г
- Вес (алюминиевый корпус): 49 г
Загрузки:
Артикул 11032/11035 включает в себя:
- Полетный контроллер Pixhawk 4 (пластиковый или алюминиевый)
- Комплект кабелей
Артикул 20045/20046/20114/20115 включает:
- Полетный контроллер Pixhawk 4 (пластиковый или алюминиевый)
- Силовой модуль: PM02 V3 12S/PM07 14S
- Комплект кабелей
Артикул 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 включает в себя:
- Полетный контроллер Pixhawk 4
- Силовой модуль: PM02 V3 12S/PM07 14S
- GPS координаты: M9N/M10
- Комплект кабелей