Пикхок 6X

SKU 20243

  • Flash Sale

0
0
0
0
Days
0
0
Hrs
0
0
Min
0
0
Sec

Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена ​​по вашему адресу в Российской Федерации.

Описание

Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена ​​по вашему адресу в Российской Федерации.

У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.

Обзор

Pixhawk® 6X — это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным автопилотом® PX4. Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на основе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch®, InvenSense®, что дает вам гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6X содержит ядро Arm Cortex-M7®® с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными при разработке, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные ИНС с низким уровнем шума, предназначенные для лучшей стабилизации. Тройной резервный ИНС и двойной резервный барометр на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом. Независимый LDO питает каждый комплект датчиков с независимым регулированием мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Внешняя сенсорная шина (SPI5) имеет две линии выбора чипа и сигналы готовности к передаче данных для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с интерфейсом SPI, а благодаря встроенному Microchip Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с бортовыми компьютерами через Ethernet.

Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (научных сотрудниках, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях. Holybro предлагает Pixhawk Baseboard и Pixhawk Mini-Baseboard, каждый из которых имеет свой форм-фактор и интерфейсы.

Ключевые моменты проектирования

  • Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
  • Модульный полетный контроллер: отдельные системы IMU, FMU и Base, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемами шины автопилота Pixhawk®.
  • Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах
  • Тройное резервирование: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и раздельным управлением питанием
  • Новая система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний
  • Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции бортового компьютера
  • Температура ИНС контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру ИНС

Заметка:

  • M10 GPS Требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее.
  • Для работы этого продукта требуется модуль FC + плинтус.  Модуль FC или плинтусная плата сами по себе не будут работать.
  • Начиная с 21 ноября 2023 года, комбинированный набор pixhawk 6x будет поставляться с PM02D-HV вместо PM02D-LV
  • Сравнительная таблица силовых модулей

Спецификация

Процессоры и датчики

  • Процессор FMU: STM32H753
    • 32-разрядный процессор Arm® Cortex-M7®, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
  • Процессор ввода-вывода: STM32F103
    • 32-разрядный процессор Arm® Cortex-M3®, 72 МГц, 64 КБ SRAM
  • Бортовые датчики
    • Ускорение/гироскоп: ICM-20649 или BMI088
    • Ускорение/гироскоп: ICM-42688-P
    • Ускорение/гироскоп: ICM-42670-P
    • Магазин: BMM150
    • Барометр: 2x BMP388

Электрические характеристики

  • Номинальное напряжение:
    • Максимальное входное напряжение: 6 В
    • Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 В
    • Вход серворейки: 0 ~ 36 В
  • Текущие рейтинги:
    • Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5А
    • Комбинированный ограничитель выходного тока для всех остальных портов: 1,5 А

Механические характеристики

  • Размеры
    • Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 14,6 мм
    • Стандартный плинтус: 52,4 x 103,4 x 16,7 мм
    • Мини-плинтус: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
  • Вес
    • Модуль полетного контроллера: 23 г
    • Стандартный плинтус: 51 г
    • Мини-плинтус: 26,5 г


SKU 20172/SKU 20173 включает в себя:

Арт.No: 20243/20242/20245/20244


Для получения другой технической информации, пожалуйста, посетитеhttps://docs.holybro.com/.

Вам также может понравиться