Pixhawk 6X-RT (версия для разработчиков)

Обзор

Pixhawk 6X-RT основан на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X-RT и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным автопилотом® PX4. Внутри полетного контроллера Pixhawk 6X-RT вы можете найти микроконтроллер i.MXRT1176 на базе NXP в сочетании с сенсорными технологиями от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер i.MXRT1176 содержит Arm Cortex-M7® с частотой 1 ГГц и Cortex-M4 с частотой 400 МГц. Он имеет 2 МБ SRAM и 64 МБ Octal SPI Flash. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными при разработке, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели.

Он включает в себя высокопроизводительные ИНС с низким уровнем шума, предназначенные для лучшей стабилизации, и имеет тройные резервные ИНС и барометры с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом. Независимый LDO питает каждый комплект датчиков с независимым регулированием мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Теперь возможна встроенная система Microchip Ethernet PHY, высокоскоростная связь с бортовыми компьютерами через Ethernet.

Тем Pixhawk 6X-RT идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (научных сотрудниках, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях. Этот полетный контроллер совместим с любой плинтусной платой, использующей шину автопилота Pixhawk, например с базовой платой Pixhawk, мини-базовой платой Pixhawk и базовой платой Pixhawk RPi CM4.

 

Ключевые моменты проектирования

• Высокопроизводительный двухъядерный процессор i.MXRT1176 с ядром Cortex-M7 @ 1 ГГц – Cortex-M4 @ 400 МГц
• Модульный полетный контроллер: отдельные системы IMU, FMU и Base, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемами шины автопилота Pixhawk®.
• Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах
• Тройное резервирование: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и раздельным управлением питанием
• Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции бортового компьютера
• Температура ИНС контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру ИНС
• Аппаратный элемент безопасности NXP EdgeLock SE051 является расширениемшироко известного семейства защищенных элементов EdgeLock SE050 Plug & Trust, поддерживает обновления апплетов в полевых условиях и обеспечивает проверенную безопасность, сертифицированную по CC EAL 6+, с AVA_VAN.5 до уровня ОС, для надежной защиты от самых последних сценариев атак.  Например, для безопасного хранения идентификатора оператора

Заметка:

Спецификация

SKU20257 Стандартный комплект / Мини-набор SKU258 включает в себя:

• Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X-RT
• Стандартная база/Мини-база Pixhawk
• PM02D Высоковольтный силовой модуль
• Комплект кабелей 

Ссылка для справки:

• Инструкция по прошивке (Github)
• PX4 на микроконтроллере NXP IMXRT1176 1 ГГц — Слайды презентации NXP
• i.MX РТ1176 – страница продукта Кроссоверный микроконтроллер 1 ГГц с ядрами Arm Cortex®®
• EdgeLock® SE051: проверенное, простое в использовании решение для обеспечения безопасности Интернета вещей с поддержкой обновления и пользовательских апплетов