— Полетный контроллер H743-MINI-V3

**ОБНОВЛЕНИЕ** Это версия 3

• V3, IMU ICM42688P, ICM42605, ШИМ 1~8, 10~11

Что нового в H743-mini V3

• ICM42688-P+ICM42605 вместо MPU6000+ICM42605
• PWM 10 и 11 вместо PWM9 и 10 (V1/V1.5)
• Остальные функции, компоновка и компоненты такие же, как и у предыдущей версии платы.
• H743-mini V3 имеет предустановленную betaflight_4.3.0 для контроля качества

АрдуПилот

• H743-mini-V3 с ICM42688-P поддерживается ArduPilot 4.2 или выше,
• ICM42688-P определяется как первый IMU (IMU0), ICM42605 является 2-м (IMU1).
• в ArduPilot 4.2 установите INS_ENABLE_MASK на 7 или по умолчанию на 127.
• Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для стирания MCU и загрузки прошивки.  Загляните в этот блог

ИНАВ

• H743-mini-V3 не поддерживается INAV4.1, загруженным из конфигуратора. Пожалуйста, загрузите inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.
• Начиная с INAV5.0, V1/V1.5/V3 будут использовать одну и ту же прошивку.

БетаФлайт

• IMU ICM42688-p поддерживается BetaFlight 4.3 или выше.
• icm42688-p — это первый IMU (по умолчанию), ICM42605 — второй IMU.
• Target MATEKH743 в списке BetaFlight 4.2.x не поддерживает ICM426XX серии, Вам нужно прошить его с помощью BF4.3_RC или последней версии

Технические характеристики FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Плата V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
• Экранное меню: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: разъем для карты MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11 ШИМ-выходов
• 2x I2C (контактные площадки I2C1/DA1 CL1, без пробоя I2C2)
• 1x CAN (C-H, C-L прокладки)
• 5x АЦП (VBAT, ток, RSSI, VB2, CU2)
• 3x светодиода для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
• 1x разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Переключатель входов для двух камер
• Переключатель включения/выключения питания 8 В

Сила

• Вход Vbat: 6,3 ~ 36 В (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5 В 1,5 А, непрерывный (макс. 2 А)
• BEC: 8 В 1,5 А (макс. 2 А), выходы 8 В стабильны при Vbat>=10 В, 8 В на выходе 80% Vbat при Vbat
• LDO 3,3 В: 200 мА
• Контактная площадка VB2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения 1K:20K)
• Статическая мощность: 200mA@5V с Betaflight, 150mA@5V с ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Бета-версия: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Физический

• Установка

1. 20 x 20 мм/Φ3 мм с кремниевыми втулками
2. 20 x 20 мм/Φ2 мм с втулками из кремния и латуни

• Габариты (размер): 36 x 28 x 6.5мм
• Вес: 7гр

Включая

• 1x H743-MINI
• 6x Кремниевые втулки от M4 до M3
• 6x латунные втулки от M3 до M2
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2 разъема JST-SH1.0_8pin

Бесплатная стандартная доставка по Великобритании для заказов на сумму более 99 фунтов стерлингов*. (за исключением некоторых предметов, таких как батарейки)

Доставка на следующий день доступна с DHL Express в Великобританию, США и большую часть Европы

Субботняя доставка доступна в Великобритании

Для получения полной информации о наших службах доставки нажмите здесь.