— Полетный контроллер H743-WING V3
SKU
Описание
Все таможенные и транспортные процедуры мы осуществим и продукция будет доставлена по вашему адресу в Российской Федерации.
У нас нет розничных продаж. Минимальный заказ +500 шт.
**ОБНОВЛЕНИЕ** Это H743-WING версии 3
- H743-WING-V2 (фиолетовая печатная плата) обновлен до V3 (синяя печатная плата) с конца апреля 2022 года.
- ИНС ICM42688-P(V3)+ICM42605 вместо MPU6000(V2)+ICM42605
- Те же функции, компоновка, схема подключения и сопоставление ввода-вывода.
V1/V2/V3 используют один и тот же ArduPilot/INAV Target ***
АрдуПилот
- Текущий диапазон датчика составляет 220 А на H743-WING-V2/V3, убедитесь, что вы установили BATT_AMP_PERVLT на 66,7
- с ArduPilot 4.1 или выше установите INS_ENABLE_MASK на 7 или по умолчанию на 127.
- Пожалуйста, загрузите прошивку ArduPilot «plane 4.2.0 or новее» для H743-WING-V3
- Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для стирания MCU и загрузки прошивки. Загляните в этот блог
ИНАВ
- Диапазон датчика тока составляет 220 А на H743-WING-V2/V3, убедитесь, что вы установили шкалу измерителя тока на 150
- H743-WING-V3 не поддерживается INAV4.1, загруженным из конфигуратора. Пожалуйста, загрузите inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.
- Начиная с INAV5.0, они будут использовать одну и ту же прошивку.
Другие
- Если ESC, которые вы используете, не имеют достаточного количества встроенных конденсаторов, для снижения шума ESC требуется электролитический конденсатор с низким ESR.
Ссылка наH743-WING-V2 Краткое руководство пользователя
Технические характеристики FC
- MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
- ИНС: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
- Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
- Экранное меню: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карты MicroSD (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.
- 13 выходов ШИМ (включая «светодиодную» панель)
- 2x I2C
- 1x CAN
- 6x АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)
- 3x светодиода для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
- 1x прорыв SPI3
- Удлинитель USB/звукового сигнала с разъемом Type-C (USB2.0)
- Переключатель входов для двух камер
- 5 В/9 В (12 В) для выключателя питания камеры/VTX
- Высокоточное измерение тока (90 А непрерывно, 220 А пиковое)
- Датчик напряжения аккумулятора: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
- Делитель напряжения АЦП VB2: 1K:20K
- Делитель напряжения AirSpeed АЦП: 20K:20K
- Статическая мощность 160mA@5V
Прошивка FC
- ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- INAV: MATEKH743
ПДБ
- Диапазон входного напряжения: 8 ~ 36 В (3 ~ 8 S LiPo) с защитой TVS
- 2x блокады питания ESC
- Ток: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
- Чувствительный резистор: 90 А непрерывный, 220 А пиковый.
Выход BEC 5 В
- Предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed
- Выход: 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
- Постоянный ток 2 А, пиковое значение 3 А
Выход BEC 9 В / 12 В
- Предназначен для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т. Д.
- Постоянный ток 2 А, пиковое значение 3 А
- Опция 12 В с перемычкой
Выход BEC Vx
- Разработано для сервоприводов
- Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В через перемычку
- Постоянный ток 8 А, пиковое значение 10 А
Выход BEC 3,3 В
- Линейный регулятор
- Постоянный ток: 200 мА
Физический
- Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
- Размеры: 54 x 36 x 13 мм
- Вес: 30 г с USB-удлинителем
Включая
- 1x H743-WING
- 1x удлинитель USB (Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер)
- 1x 20 см кабель JST-SH-6P — JST-SH-6P для USB-удлинителя.
- 2x 20 см кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P для портов CAN и I2C
- 1x Rubycon ZLH 35V 470 мкФ конденсатор
- Контакты Dupont 2.54 (плата поставляется без пайки)
