Здесь4 Многодиапазонный RTK GNSS

МПН: HX4-06248

Производитель: CubePilot

Совместимость с NDAA 2023 GNSS/GPS

Обзор

Here 4 — это профессиональный высокоточный двухдиапазонный навигационный модуль RTK. Он поддерживает несколько вариантов GNSS, таких как BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS, QZSS.

Here 4 использует передовые алгоритмы и многочастотные сигналы DGNSS для быстрого достижения RTK Fix в течение нескольких секунд. Это обеспечивает высокую надежность позиционирования с точностью до сантиметров.

Here 4 выходит за рамки простого модуля GNSS. Он объединяет функции управления полетом и навигации в единое устройство. Благодаря 8 выходам PWM или BDSHOT, RCIN, Hotshoe и триггеру камеры он представляет собой автономное решение для точного картографирования и точных возможностей управления.

Функции

1. Оснащен u-blox F9P, профессиональным высокоточным двухдиапазонным навигационным модулем RTK.

2. Мощная производительность обработки, обеспечиваемая встроенным чипом STM32H7. Он обеспечивает обработку и оптимизацию данных в режиме реального времени, а также встроенное ПО для беспилотных промышленных AP_Periph.

3. Изготовленная по индивидуальному заказу двухдиапазонная антенна от Taoglas поддерживает частоты L1 и L5. Он отличается высоким коэффициентом усиления, высокой чувствительностью и высокой стабильностью.

4. * Синяя версия поддерживает Drone-ID

5. Здесь 4 используются многочастотные сигналы DGNSS с усовершенствованными алгоритмами. Это обеспечивает быструю конвергенцию к RTK Fix, обеспечивая более надежное и стабильное позиционирование на сантиметровом уровне.

6. Модуль Here 4 имеет размеры 16 x 68 мм и 60 г.

7. Светодиоды, встроенные в ProfiLEDs. Встроенные несколько режимов отображения уведомлений или навигационных сигналов. Режимы отображения могут быть выбраны в соответствии с конкретными сценариями с помощью параметров или встроенного Lua Scripting.

8. CAN FD, в режиме реального времени и высокая скорость передачи.

9. Встроенный ИНС. Благодаря будущим обновлениям прошивки Here 4 может обеспечить тесно связанные решения DGNSS-INS-fsing.

Документация

https://docs.cubepilot.org/user-guides/here-4/here-4-manual

Высокоточное позиционирование на сантиметровом уровне: Оснащен модулем uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Самое быстрое время блокировки среди всех стандартных серий Here GPS. Надежная навигация на сантиметровом уровне.

Дополнительные встроенные вычислительные ресурсы и mems: Встроенный STM32H757 двухъядерный процессор. Комбинация магнитного компаса RM3100 и датчика ICM42688 обеспечивает лучшую производительность в большем количестве областей применения.

Интегрированный модуль с несколькими функциями: Here4 — это больше, чем просто модуль GNSS. Он обладает как возможностями управления полетом, так и навигационными возможностями. Благодаря 8 выходам PWM или BDSHOT, RCIN, Hotshoe и триггеру камеры, точное картографирование еще никогда не было таким автономным.

Поддерживает дальнейшее расширение/кастомизацию: Надежный протокол связи DRONECAN FD обеспечивает быструю (8 Мбит/с) и стабильную передачу. На основе платформы с открытым исходным кодом AP-Periph пользователи могут лучше осуществлять дальнейшую разработку и настройку.